DSPIC33FJ256GP710実験ボードテスト

<自作DSPIC33FJ256GP710実験ボード>

外観

周辺機器の接続例

実験ボードの製作例は下記リンクをクリック

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↓

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<DSPIC33FJ256GP710実験ボードテスト>

キャラクタＬＣＤやカラーグラフィックＬＣＤやＳＤカードなど他いくつかの　実験ボードのテスト

実験１　ＬＥＤを光らせて作成した実験ボードの接続を確認

プログラム

//デバイスの指定 #include <p33FJ256GP710.h> //コンフィグレーションの設定 _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); //メイン文 int main(void) { int cnt; // クロックの指定（内臓のクロックを使用） CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 38; // ピン機能の指定0で出力ピンに設定 TRISA=0x0000; TRISB=0x0000; TRISC=0x0000; TRISD=0x0000; TRISE=0x0000; TRISF=0x0000; TRISG=0x0000; //timer1の設定 T1CONbits.TCKPS = 3; T1CONbits.TON = 1; while(1) { //ポートの出力状態Ｈ　Ｌ　を指定 PORTA=0x0000; PORTB=0x0000; PORTC=0x0000; PORTD=0x0000; PORTE=0x0000; PORTF=0x0000; PORTG=0x0000; for(cnt=0 ; cnt<10 ;cnt++){ TMR1 = 0; while(TMR1<14394); } //ポートの出力状態Ｈ　Ｌ　を指定 PORTA=0xFFFF; PORTB=0xFFFF; PORTC=0xFFFF; PORTD=0xFFFF; PORTE=0xFFFF; PORTF=0xFFFF; PORTG=0xFFFF; for(cnt=0 ; cnt<10 ;cnt++){ TMR1 = 0; while(TMR1<14394); } } }

付属のＬＥＤ基板で各ポートの状態をみるＬＥＤが数秒ごとに点滅をする　ただし、Ａポートは無接続ピンもあるので注意

他、Ｆポートにはグランドが２つあり、Ｇポート１は電源の位置がＬＥＤ基板と異なるので、ＬＥＤの電源ピンは使用しないで（グランドが

Ｇポート端子と直結するのはまづい）かならづ、ＬＥＤと抵抗があるピンで接続。グランドは実験基板のグランドからとりＬＥＤ基板のグランドと接触させて、初めて光を確認できる。

実験2　キャラクタＬＣＤに文字を表示する

ＬＣＤモジュール基板と実験基板のEポート（E7 - E0）をケーブルで接続

プログラムの書き込みにＬＣＤが邪魔なので少し長めのケーブルで接続

接続関係

ピンの対応

プログラム

キャラクタＬＣＤ用の関数プログラムライブラリLCD_Lib3.cとヘッダファイルLCD_Lib3.hをＭＰＬＡＢプロジェクトに

加えて、メインプログラムにインクルードして関数を利用　このライブラリは　後閑哲也のＰＩＣ本にあるものを使用

また、ＬＣＤ＿Ｌｉｂ３．ｃとＬＣＤ＿Ｌｉｂ３．ｈは　ピンのアサインに対応して一部変更をした。

変更内容は以降、実験結果写真より下に載せる

また、ライブラリの関数の中身は著作権当考えて、載せていません。ここでは関数の利用までを載せます。

自分でプログラムが面倒な場合は本を買って利用してください。

本のタイトルは　”ｃ言語ではじめるＰＩＣ２４Ｆ活用ガイドブック”技術評論者　後閑哲也著

メインプログラム

//include #include <p33FJ256GP710.h> #include "LCD_Lib3.h" //use _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); /// Message char MsgStart[] = "DSPIC33FJ256 START!"; /***************** * メイン関数 ******************/ int main(void) { int i = 0; // clock CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 12; /// ポートの入出力モード設定 TRISE = 0x0000; // /// 開始メッセージ出力 lcd_init(); // LCD初期化 lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x28); // 2行表示 lcd_str(MsgStart); // 開始メッセージ1行目表示 delay_ms(5000); // 約1秒待ち /// メインループ while(1) { lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x80); // 1行目の先頭に移動 for(i=0; i<16; i++) lcd_data(0x20 + i); // ASCII16文字表示 lcd_cmd(0xC0); // 2行目の先頭に移動 for(i=0; i<16; i++) lcd_data(0x30 + i); // ASCII16文字表示 delay_ms(1000); // 約1秒待ち } }

実験結果

プログラムのchar MsgStart[] = "DSPIC33FJ256 START!";を表示

しばらくして、ＡＳＣＩコードの順番に文字列が出てくる

ＬＣＤの場合、電源が５Ｖで、基板のレギュレータ３．３Ｖからケーブルをつたいマイコンに電圧を供給

アダプタは５Ｖ４Ａの秋月で激安で購入したもの。

後閑哲也のｐｉｃ本のＬＣＤライブラリで　ピンアサインにあたり補正した部分

①ヘッダファイルLCD_Lib3.hでピンのアサインはＥポート割り当てで下記内容のようになる

②ライブラリプログラムLCD_Lib3.cで　lcd_out()という関数の定義でLCD_DATA へのデータ取り出し文が１行ありますが、

ここは、ポートのどのピンをデータ端子に割り当てたかで　ＬＣＤ＿ＤＡＴＡに入れるデータの取り出し方が異なる。

　後閑哲也のＰＩＣ本でも本により、テスト基板が異なり、ＬＣＤのデータ端子の割り当てが異なり、ここが違う。

今回の実験基板にあわせると

　　　LCD_DATA = (unsigned int)(code & 0xF0); 　

となり、この１行を上のように訂正するだけで、後はそのままで、使用できる。

実験3　キャラクタＬＣＤにPA13ピン計測電位を表示する

実験基板にはボード電源を分圧する可変抵抗がつけてある。さらにピンショートでＡポートのＰＡ１３ピンに接続する。

ＰＡ１３ピンはＡＤ変換器の機能を有しているのでこの機能を使い可変抵抗の変化による入力電位変化をＬＣＤに表示する。

PAのピン位置関係（Ａ０－Ａ１５）Ａ８とＡ１１はチップ段階で存在していない。

プログラム

実験２のＬＣＤライブラリをそのまま使用してメインプログラムを書き換える

なお、ここに文字列変換の関数ｆtostring()関数が定義して使用されていますが

関数の内容は省いて関数の利用まで記述しました。ftostring()関数は本のままで補正はありません。

他、ＡＤ変換など、レジスタの設定等は”浅草技研のＨＰ”など参考にしましたし、このＨＰに結構

プログラムの解説など載っているので、ネットで検索して参考にしてください。

メインプログラム

//include #include <p33FJ256GP710.h> #include "LCD_Lib3.h" //use _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); unsigned int read_adc1(int ch); void init_adc1(void); /// Message char MsgStart[] = "DSPIC33FJ256 START!"; char volt[] = "x.xxx VOLT"; //// プロトタイピング void ftostring(int seisu, int shousu, float data, char *buffer); /// グローバル変数定義 float Data1; // 入力データ /***************** * メイン関数 ******************/ int main(void) { // clock CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 12; init_adc1(); /// ポートの入出力モード設定 TRISE = 0x0000; // /// 開始メッセージ出力 lcd_init(); // LCD初期化 lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x28); // 2行表示 lcd_str(MsgStart); // 開始メッセージ1行目表示 delay_ms(3000); // 約1秒待ち /// メインループ while(1) { lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x80); // 1行目の先頭に移動 Data1 = 0.000805*(float)read_adc1(21); ftostring(1,3,Data1,volt); lcd_str(volt); // delay_ms(1000); // 約1秒待ち } } //---------------------- adcq ---------------------------------------- void init_adc1(void) { AD1PCFGH = 0xFFDF; //AN16-AN31 AN21 => PA13　AN20 => PA12 AD1PCFGL = 0xFFFF; //AN0-AN15 AD1CON1bits.SSRC = 7; AD1CON1bits.AD12B = 1; AD1CON1bits.ADON = 1; AD1CON2 = 0x00; AD1CON3bits.SAMC = 0; AD1CON3bits.ADCS = 30; } unsigned int read_adc1(int ch) { AD1CHS0bits.CH0SA=ch; AD1CON1bits.SAMP=1; while(!AD1CON1bits.DONE); AD1CON1bits.DONE = 0; AD1CON1bits.SAMP=0; return ADC1BUF0; } //-----------------keisan---------------------------------------------- ////// Floatから文字列へ変換 //////　合計有効桁は5桁以下とすること void ftostring(int seisu, int shousu, float data, char *buffer){ 　//　この関数の中身は　後閑哲也のＰＩＣ本　”Ｃ言語ではじめるＰＩＣ24Ｆ活用ガイドブック” 　// からコピーして　この位置に　関数としてメインプログラムに　書き込む　//　ここでは、著作権当考えて　内容を省略しました。 }

実験結果

はじめ０．７４２Ｖの電位を計測していて、可変抵抗をまわすと２．４０７Ｖに変化した。

↓

実験4　キャラクタＬＣＤにPC1ピン計測パルス数を表示する

ＣポートのＣ１－Ｃ４ピンには　カウンタの機能がついている。

ここでは、Ｃ１ピン　タイマ２カウンタ機能を使って、発振器の周波数をカウントしてＬＣＤに表示する。

（カウント時間はタイマ０を使用して割り込みを発生->計測->タイマ０時間を考慮してタイマ２カウント数を計算処理表示）

付属低周波発振回路の電源端子＋－をＣポートの＋－に接続　ＰｕｌｓＯＵＴ端子を

Ｃ１ピン（ＴＣＫ２を利用）に刺し接続

コードの先にはオスピンがついていてメスピンに刺せる。

プログラム

/********************************/ /* ヘッダファイル　インクルード */ /********************************/ #include <p33FJ256GP710.h> #include "LCD_Lib3.h" /********************************/ /* ヒューズ設定 */ /********************************/ _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); //Internal FRC _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); //WDT Off _FGS(GCP_OFF); //Code Protect Off /// 関数プロトタイピング void ltostring(char digit, unsigned long data, char *buffer); /// Message char MsgStart[] = "DSPIC33FJ256 START!"; char heltz[] = "xxxxxxxxxx K Hz"; char dheltz[] = "xxxxxxxx.xx K Hz"; unsigned long Result; /********************************/ /* TIMER1割り込み */ /********************************/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void) { unsigned int i; Result = TMR2; ltostring(10,Result,heltz); lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x80); // 1行目の先頭に移動 for(i=0;i<8;i++) dheltz[i] = heltz[i]; dheltz[8]='.'; for(i=8;i<15;i++) dheltz[i+1]=heltz[i]; lcd_str(dheltz); // delay_ms(300); // 約1秒待ち TMR1 = 0; IFS0bits.T1IF = 0; //T1割り込みフラグをクリア } /********************************/ /* メインループ */ /********************************/ int main(void) { //---動作クロック-- // clock CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 19; //---IO設定--- AD1PCFGH = 0xFFFF; //AN16-AN31 AN21 AD1PCFGL = 0xFFFF; //AN0-AN15 TRISC = 0xFFFF; TRISE = 0x0000; // ポートB RB7,8,9 input /// 開始メッセージ出力 lcd_init(); // LCD初期化 lcd_clear(); // 全消去 lcd_cmd(0x28); // 2行表示 lcd_str(MsgStart); // 開始メッセージ1行目表示 delay_ms(300); // 約1秒待ち //---TIMER1割り込み設定--- IEC0bits.T1IE = 1; //TIMER1割り込みを有効 //---TIMER1設定--- T1CONbits.TCKPS = 3; //プリスケーラ T1CONbits.TCS = 0; T2CONbits.T32 = 0; T2CONbits.TCKPS = 0; //プリスケーラ T2CONbits.TCS = 1; PR1 = 0x1CFE; TMR2 = 0; TMR1 = 0; T2CONbits.TON = 1; //TIMER2スタート T1CONbits.TON = 1; //TIMER1スタート //---割り込みで1秒おきにLEDを点滅--- while(1){ } } //----------------------- サブルーチン ---------------------------------------- /******************************* * 数値からASCII文字列に変換する関数 ********************************/ void ltostring(char digit, unsigned long data, char *buffer) { //省略 }

実験結果

はじめ発信機をつないで電源を入れた段階で７３．２３ＫＨｚの周波数を計測

↓

発信機の可変抵抗を回して発振周波数を変化

↓

計測周波数が１８．９７Ｈｚに変化した

実験5　DSPIC33FJ256GP710とパソコンのシリアル通信ＵＡＲＴ（ＵＳＢ）

FTD のＵＳＢ　シリアル　ＩＣ　の基板（秋月で購入）　の出力端子をＴＸ　ＲＸ　＋　－　を取り出した基板

（ＳＨ２の書き込み器と同じもの　ＳＨ２のページに基板等のせる）をマイコンに接続　

マイコン側とは　ＴＸ　ＲＸ　の関係が逆　ＵＳＢ　ＩＣの　ＴＸ　と　マイコンのＲＸを

また、ＵＳＢＩＣの　ＲＸとマイコンのＴＸを接続　電源は同じ＋と＋　－とーを接続

ＵＳＢ　ＩＣからマイコンに電源を供給するピンと　供給電圧３．３Ｖの選択ピンをＵＳＢＩＣ基板でピン選択して接続

USB IC からマイコンへ電圧を供給。

接続方法

上写真のＦポートではＦ４ピンがＲＸ　Ｆ５ピンがＴＸの機能ピンになっている

シリアル通信用の接続コネクタは下図（作成した基板の上から見た図実際には配線が見えない）にあり

上基板は下の基板焼付け画像の一部でおまけとしてついている

（ただし下は作成基板の裏側の絵なので上の絵とは表裏が逆に注意）

プログラム

/********************************/ /* Include File */ /********************************/ #include <p33FJ256GP710.h> /********************************/ /* Fuse Setting */ /********************************/ _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); //Internal FRC _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); //WDT Off _FGS(GCP_OFF); //Code Protect Off /****************************/ /* 各種定義 */ /****************************/ #define LED PORTAbits.RA0 #define LED_OFF 1 #define LED_ON 0 /****************************/ /* mS wait */ /****************************/ void wait_ms(int wTime){ //clock(Tcy)=36.85MHz 1clock=27.137nS int i; T1CONbits.TCKPS = 1; //1/8 @36.85MHz T1CONbits.TON = 1; //Timer1 start for(i=0; i<wTime; i++){ TMR1 = 0; //Timer1=0 while(TMR1 < 4606); //1mSec } T1CONbits.TON = 0; //Stop Timer1 } /********************************/ /* LED点滅 */ /********************************/ void brink(void) { LED = LED_ON; wait_ms(100); LED = LED_OFF; wait_ms(100); } /// Message char MsgStart1[] = "DSPIC33FJ256GP710 "; /********************************/ /* メインループ */ /********************************/ int main(void) { int cnt; //---動作クロック-- CLKDIVbits.PLLPRE = 0; //N1=1/2 CLKDIVbits.PLLPOST = 0; //N2=1/2 PLLFBD = 38; //M=40 Fin=7.37(FSC)/2*40/2の1/2=36.85MIPS(Fcy) //---IO設定--- TRISAbits.TRISA0 = 0; //A0:LEDを出力へ //---UART1(PCと接続)設定--- U2MODEbits.UARTEN = 1; //U2許可 U2STAbits.UTXEN = 1; //U2送信許可 U2BRG = 19; //19:115200bps 239:9600bps //---LED3回点滅--- for(cnt=0; cnt<3; cnt++){ brink(); } //---数値送信テスト--- while(1){ for(cnt=0; cnt<18; cnt++){ while(U2STAbits.UTXBF==1); U2TXREG = MsgStart1[cnt]; } wait_ms(1000); } }

実験結果

マイコンから文字列データをパソコンに送信し、パソコンではハイパーターミナルで受信した。

マイコンの駆動電源はＵＳＢ　ＩＣから供給した。

実験6　カラーグラフィックＬＣＤ表示テスト

カラーグラフィックＬＣＤモジュール基板（４ビットｘ３色）１６ピン接続タイプと実験基板全Ｂポートを接続

ピンの対応

RGBそれぞれの０番１番ピンはＬＯＷに固定接続されている　Ｒ２　Ｒ３　Ｒ４　Ｒ５など４ピンのみ可変

ピンの対応関係

プログラム

画像データはＬＣＤの画素　横４００ｘ縦９６　約４０ｋ個の点で１点にＲＧＢ　４ビットｘ３色＝１２ビットだと

約４０ｋ個ｘ１２ビット→４８０ｋビット＝６０Ｋバイト　でデータが大きすぎる。

グラフ使用なので、線とバックグラウンドは２色ですむので　白黒のデータで　約４０ｋ個の点

に　１点１ビット（２色を表現）ですむ→　４０ｋビット＝５ｋバイト

この画像データを１バイト単位の配列要素のデータとして画像ラインデータとした。（６０Ｋバイト→５ｋバイト）

後は着色には　ＬＣＤとの接続　４ビットｘ３色　１２ビット　２の１２乗個の色から

２色を選択して使用できる。バックグラウンドをマゼンダ　線を黒にしてプログラムした。

//include #include <p33FJ256GP710.h> #define VS LATBbits.LATB12 #define HS LATBbits.LATB13 #define CK LATBbits.LATB14 #define DE LATBbits.LATB15 //use _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); void clkin(unsigned short numx); void h_reset(void); void v_reset(void); const unsigned int datax[2400]={ 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 910,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,57856, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1934,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,57856, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 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1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1934,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,57856, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 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2047,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65520, 2047,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65535,65520, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 }; /***************** * メイン関数 ******************/ int main(void) { // clock CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 1; /// ポートの入出力モード設定 TRISB = 0x0000; // ポートB 出力 unsigned short i,ix,iy,ixcnt,iycnt,tmpdx,tmpdy; /// メインループ while(1) { //カラーグラフィックLCDの操作端子を初期設定 VS=0; HS=0; DE=0; CK=1; //　STEP1 始めの未表示領域を指定 16行 for(i=0;i<16;i++){ //残り12ビットは4ビット区切りでBLUE　GREEN　REDの順番r=0 g=0 b=0 PORTB = 0x4000; clkin(323); h_reset(); } // STEP2 採取データを出力 for(iy=0;iy<96;iy++){ PORTB = 0x4000; clkin(107); ixcnt = 0; iycnt = 0; tmpdx = 0; tmpdy = 0; for(ix=0;ix<400;ix++){ //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ //romの画像データを表示させる tmpdx = (0x8000 >> ixcnt); if(iy==0) tmpdy = (datax[iycnt] & tmpdx) ; else tmpdy = (datax[iycnt+(25*iy)] & tmpdx) ; // tmpdy = (0x0003 & (0x0001 << ixcnt)); if(tmpdy == 0) { PORTB = 0x4FF0; } else { PORTB = 0x4000; } if(ixcnt==15) { ixcnt=0; iycnt++; } else { ixcnt++; } //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ CK=0; CK=1; } h_reset(); } v_reset(); } } //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　　　　　　　　　　　　　　　サブルーチン //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX void v_reset(void) { VS=1; clkin(153); VS=0; } void h_reset(void) { HS=1; CK=0; CK=1; HS=0; } void clkin(unsigned short numx) { unsigned short i; for(i=0;i<numx;i++){ CK=0; CK=1; } }

実験結果

実験7　カラーグラフィックＬＣＤにPA13ピン計測電位を表示

実験基板にはボード電源を分圧する可変抵抗がつけてある。さらにピンショートでＡポートのＰＡ１３ピンに接続する。

ＰＡ１３ピンはＡＤ変換器の機能を有しているのでこの機能を使い可変抵抗の変化による入力電位変化をカラーＬＣＤに表示する。

プログラム

上のグラフ画像表示プログラムにＡＤ変換プログラムを書き加えた

//include #include <p33FJ256GP710.h> #define VS LATBbits.LATB12 #define HS LATBbits.LATB13 #define CK LATBbits.LATB14 #define DE LATBbits.LATB15 //use _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); void clkin(unsigned short numx); void h_reset(void); void v_reset(void); unsigned int read_adc1(int ch); void init_adc1(void); const unsigned int datax[2400]={ 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 910,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,58254,14563,36408,57856, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,64,0,8,0,1,0,0,8192,0,1024,0,128,0,16,0,2,0,0,16384,0,2048,0,256, 1536,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 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for(iy=0;iy<96;iy++){ PORTB = 0x4000; clkin(107); ixcnt = 0; iycnt = 0; tmpdx = 0; tmpdy = 0; for(ix=0;ix<400;ix++){ if(iy==adc1_data[ix]) { PORTB = 0x400F; } else { //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ //romの画像データを表示させる tmpdx = (0x8000 >> ixcnt); if(iy==0) tmpdy = (datax[iycnt] & tmpdx) ; else tmpdy = (datax[iycnt+(25*iy)] & tmpdx) ; // tmpdy = (0x0003 & (0x0001 << ixcnt)); if(tmpdy == 0) { PORTB = 0x4FF0; } else { PORTB = 0x4000; } if(ixcnt==15) { ixcnt=0; iycnt++; } else { ixcnt++; } //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ } CK=0; CK=1; } h_reset(); } v_reset(); } } //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　　　　　　　　　　　　　　　サブルーチン //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX //　XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX void v_reset(void) { VS=1; clkin(153); VS=0; } void h_reset(void) { HS=1; CK=0; CK=1; HS=0; } void clkin(unsigned short numx) { unsigned short i; for(i=0;i<numx;i++){ CK=0; CK=1; } } //---------------------- adcq ---------------------------------------- void init_adc1(void) { AD1PCFGH = 0xFFDF; //AN16-AN31 AN21 AD1PCFGL = 0xFFFF; //AN0-AN15 //AD1PCFGH = 0x00; //AN16-AN31 AN21 //AD1PCFGL = 0x00; //AN0-AN15 AD1CON1bits.SSRC = 7; AD1CON1bits.AD12B = 1; AD1CON1bits.ADON = 1; AD1CON2 = 0x00; AD1CON3bits.SAMC = 0; AD1CON3bits.ADCS = 30; } unsigned int read_adc1(int ch) { AD1CHS0bits.CH0SA=ch; AD1CON1bits.SAMP=1; while(!AD1CON1bits.DONE); AD1CON1bits.DONE = 0; AD1CON1bits.SAMP=0; return ADC1BUF0; }

実験結果

はじめ、可変抵抗をつなぐと、下写真のように一定の計測電位が赤線でグラフに表示された。

↓

可変抵抗をまわして大きさを変化

↓

グラフの計測電位の変化を　赤線の移動で確認

実験8　ＳＤカードにデータを書込み、その内容を読込んでポートＢのＬＥＤに表示

ＳＤカードの接続端子

上左写真の基板上から見た配置（上左写真と同じ方向から見た）

マイコン側の接続端子　Ｇポート（ＳＤカードＤＩとマイコンＳＤＯ　ＳＤカードＤＯとマイコンＳＤＩが接続）

プログラムの前に

SDカード操作関数のライブラリSD_SPI.c SD_SPI.hとＳＤカードへ書き込むフォーマットを作成する関数

ライプラリFSIO.c　FSIO.h 他ヘッダ　FSconfig.h FSDefs.h GenericTypeDefs.hのファイルをプロジェクトに

追加して　ＳＤカードへの書き込みを簡単に扱う関数を利用する。

これらの利用では、メイン関数のかかれたファイルの先頭あたりで　FSIO.h　をインクルードするだけでよい。

（下記絵図参照）

又、このライブラリを利用するにあたり、ピンのアサインが必要になり、アサインはSD_SPI.hのファイルの

１部定義を変更して行う。

本プログラムの後に訂正箇所の内容をしるす。

これらのライブラリは”ｃ言語ではじめるＰＩＣ２４Ｆ活用ガイドブック”技術評論者　後閑哲也著を使用

下記プログラムでは上の関数をメインプログラムで使用した例であり、関数の中身自体は書いていないので

自分でプログラムが面倒な人は本を買って利用してください。

なお、上のこの本も、例題では　書き込み（FileOpenW(void)関数を使用）の例が（他機能と合わせて複雑）ありますが、

読み込み例は載っていないので、このライブラリを参考に読み込み（FileOpenR(void)関数）をできるように私が作りました。

メインプログラムも　本の例題よりもっと簡単にして

①BufferA[]配列に　データを書き込み

②BufferA[]配列の内容をＳＤカードに移して　

③BufferB[]配列にＳＤカードの中身を読み込み、

④BufferB[]配列の中身からデータを取り出しＢポート（ＬＥＤ）に出力するプログラムになっている。　

プログラム

#include <p33FJ256GP710.h> #include "FSIO.h" //use _FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL); _FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE); _FWDT(FWDTEN_OFF); _FGS(GCP_OFF); /// グローバル変数　/// char BufferA[1024]; // 計測値一時保存用ダブルバッファ char BufferB[1024]; unsigned int Index, Number; char BufAltFlag, BufFill; unsigned int FileNo; /// FATファイル用構造体のポインタ変数 FSFILE *wpointer,*rpointer; /// ファイル格納用ヘッダとフッタ const char Header[] = "Log Data CH0-3\r\n"; // 16word const char Terminator[] = "LogEnd\r\n"; // 8word /// ファイル名テキスト const char FileName[8][12] = {{"LOGGER0.TXT"},{"LOGGER1.TXT"},{"LOGGER2.TXT"}, {"LOGGER3.TXT"},{"LOGGER4.TXT"},{"LOGGER5.TXT"}, {"LOGGER6.TXT"},{"LOGGER7.TXT"}}; /// プロトタイピング void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer); unsigned char FileOpenW(void); unsigned char FileOpenR(void); /***************** * メイン関数 ******************/ int main(void) { int i = 0; // clock CLKDIVbits.PLLPRE = 0; CLKDIVbits.PLLPOST = 0; PLLFBD = 38; /// 入出力ポート設定 TRISB = 0x0000; // RB2,3,7,8,9だけ入力 TRISG = 0x0025; unsigned long j; /// バッファと変数の初期クリア for(j=0; j<1024; j++) { BufferA[j] = 0; // バッファAクリア BufferB[j] = 0; // バッファBクリア } Index = 0; BufAltFlag = 0; BufFill = 0; FileNo = 0; //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx for(i=0; i<1024; i++) // タイムスタンプ保存 BufferA[i] = 0xAA; BufferA[11] = 0x55; //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx //-------------------------------------------------------------------------- // FSInit(); DWORD writeSize,readSize; // FAT用変数 /// ファイル保存実行処理 if(FileOpenW()==0){ writeSize = FSfwrite((const void*)BufferA, 8, 128, wpointer); FSfclose(wpointer); } FileNo = 0; if(FileOpenR()==0){ readSize = FSfread((const void*)BufferB,8,128,rpointer); FSfclose(rpointer); } //---------------------------------------------------------------------------- /// メインループ while(1) { PORTB = BufferB[10] & 0x00FF; for(j=0; j<1000024; j++) { } PORTB = 0x0000; for(j=0; j<1000024; j++) { } PORTB = BufferB[11] & 0x00FF; for(j=0; j<1000024; j++) { } } } /********************************* * ファイルオープン関数 **********************************/ unsigned char FileOpenW(void) { /// ファイルの実装待ちとディレクトリ読み込み while(!FSInit()); /// ファイルをファイル名でオープンまたは新規生成 wpointer = FSfopen(FileName[FileNo], "w"); Nop(); if(wpointer == NULL) return(0xFF); // オープンエラー else return(0); // 正常オープン } unsigned char FileOpenR(void) { /// ファイルの実装待ちとディレクトリ読み込み while(!FSInit()); /// ファイルをファイル名でオープンまたは新規生成 rpointer = FSfopen(FileName[FileNo], "r"); Nop(); if(rpointer == NULL) return(0xFF); // オープンエラー else return(0); // 正常オープン } /*************************************** * 整数からASCII文字に変換 ****************************************/ void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer) { //後閑哲也のＰＩＣ本のものをコピーして使用する。　ここでは省略 }

ライブラリピンアサイン訂正箇所

SD_SPI.hで

①SPICLOCK と　SPIIN　と　SPIOUTに　ＳＣＫ　ＳＤＩ　ＳＤＯ　ピンを指定（ＧポートのピンでTRISで指定）

（下記のSD_SPI.hの一部抜粋で　一番下の方で補正してある）

②ＷＰ（ＷＥ）　ＳＤカードのライトプロテクトピンの参照を１に固定 SD_WE ->1

（実際の環境（ＳＤカードモジュール）とこの本のプログラムでの端子の扱いが異なるので　

実際の端子にプログラムをあわせて、補正すればよいが、面倒なので、今回はSD_SPI.hのはじめの定義の所で、

１に固定してしまう。

どちらの方法にせよ、ここの補正をしないと、プログラムがライトプロテクトなどで停止してしまうので注意）

③ＣＤ　カードディテクトピンの参照を０に固定　SD_CD -> 0

以上の内容をSD_SPI.hの一部抜粋で下記のように訂正をした

/********************************************************************/ /* Pin and register definitions */ /********************************************************************/ #define SD_CS PORTGbits.RG1 #define SD_CS_TRIS TRISGbits.TRISG1 //#define SD_CD PORTGbits.RG0 #define SD_CD 0 #define SD_CD_TRIS TRISGbits.TRISG0 //#define SD_WE PORTGbits.RG2 #define SD_WE 1 #define SD_WE_TRIS TRISGbits.TRISG2 // Registers for the SPI module you want to use #define SPICON1 SPI2CON1 #define SPISTAT SPI2STAT #define SPIBUF SPI2BUF #define SPISTAT_RBF SPI2STATbits.SPIRBF #define SPICON1bits SPI2CON1bits #define SPISTATbits SPI2STATbits // Tris pins for SCK/SDI/SDO lines #define SPICLOCK TRISGbits.TRISG6 #define SPIIN TRISGbits.TRISG7 #define SPIOUT TRISGbits.TRISG8

実験結果

ＳＤカードにＢポートの偶数番号　奇数番号の番号列（奇数番号　偶数番号がそれぞれ１の数字列）

を書き込み、それらの番号データをＬＥＤに交互に表示して、

ＬＥＤが互い違いに　ＯＮ　ＯＦＦするプログラム

互い違いのポート出力データは　はじめＳＤカードに書き込み、これを読み出してＢポートのＬＥＤに出力

以下　テスト模様の写真